O monitor de aterramento tem como principal função nas bases de carregamento verificar se o caminhão que irá carregar ou está carregando este devidamente aterrado.
Geralmente o monitor de aterramento está interligado a um dispositivo relacionado ao funcionamento do carregamento (Ex.: bomba do produto, válvula, etc.). Caso o caminhão não esteja aterrado, o monitor não permitirá ligar a bomba do produto principal ou abrir a válvula controladora de fluxo impossibilitando o início do carregamento até que o aterramento seja feito.